Google 无人驾驶已发生 11 宗事故,但其实为了避免事故它也做了很多

2015年05月12日 商业 评论关闭 阅读 615 views 次

据美联社报道,自 2014 年 9 月加州政府向科技公司颁发了公共道路测试无人驾驶汽车许可证后,在加州上路的 48 辆无人驾驶汽车中共发生了 4 起交通事故,其中有 3 起是属于 Google。

Google 拥有 23 辆经改装的雷克萨斯 SUV,卷入事故的是其中 3 辆。为了实现汽车无人驾驶,Google 为汽车装上了感应器和计算装置。

而另外 1 起事故则属于汽车零件制造商 Delphi Automotive,Google 和 Delphi Automotive 都称自家汽车并非导致事故的过错分,而且事故也只是小事故。此外,还有 5 家公司得到了公共道路测试无人驾驶汽车许可证,它们都称自己在测试中没有发生事故。

Google 无人驾驶汽车项目负责人 Chris Urmson 在博客中表示,在过去 6 年里,Google 无人驾驶共发生了 11 起轻微事故。无人驾驶汽车已经进行了超过 170 万英里的测试,其中有 100 万英里是处于自动驾驶模式,发生的 11 起事故均为“汽车轻微损伤,无人员伤亡”,并且“没有一起事故是由无人驾驶汽车引发的”。

Google 是如何避免事故的:

Chris Urmson 在 Medium 上讲述了 Google 无人驾驶汽车是如何避免事故的。他所讲的 4 个案例都跟 Google 现有的、针对无人驾驶技术的专利有关。无人汽车能通过雷达、传感器、网络配合做出的运行方案,能解决人们因为注意力分散或者操作失误等原因引发的车祸,并提高道路的利用率。

可以简单地说,Google 无人驾驶汽车会根据各种道路突发情况,作出正确的反应,比如减缓行驶速度或者停止行驶。

01.危险的十字路口

在过去几年中,在美国道路上有 21% 的死亡、50% 的重伤事故都是发生在十字路口,而且受伤害的大多数是行人和其他司机,而非闯红灯的司机。所以 Google 的无人驾驶汽车是这样设定的:路灯转绿后,会在进入十字路口前略微停顿下。而一般的驾驶者则会直接穿过。

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在 Chris Urmson 给出的案例中,蓝盒子代表自行车用户,紫盒子代表一般车辆。

自行车用户过马路的起步时间较晚,此时交通灯已准备从红转绿。一般车辆并没有发现自行车,并且启动准备向左转。而 Google 无人驾驶汽车则会预计自行车用户的行动,也就是图中红色区域。等到自行车顺利过马路,再开始行动。

02.转弯是个麻烦事

有的路段是有不同方向的车道,在晚上时视野不佳时很难看清中线。正如图片左下角显示那样,有两辆汽车正向我们开来,这个时候很容易发生意外。

这发生在 Mountain View 繁忙路段。

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03.临时转弯

原本在无人汽车的左边车道的汽车,突然进行了一次右转,大幅度削减前路。在图片中绿色区域,被称为“fence”。因为 fence 的削减,此时无人驾驶汽车会自动减缓速度,避开这个临时转弯。

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04.临时换道

有一些时候,车主似乎无视了其他汽车的存在。在此案例中,一辆普通车辆突然从左边换道,切断了无人驾驶汽车前路(红色区域代表该车的运动路径)。这时 Google 无人汽车会立刻停止前行,避免碰撞。

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数据上看事故机率:

根据美国国家道路交通安全管理局数据,“只造成财产损失”的无人员伤亡事故发生率,约为每 10 公里 0.3%。而Google 在行驶了 170 万英里就发生了 11 起交通事故,事故发生率则到达了每 10 公里 0.6%,相比之下 Google 无人驾驶的事故发生率的确有些偏高。不过官方也指出,每年有多达 500 万的小事故没有上报有关部门,因此很难以此为标准进行衡量。

现在除了加州,美国的内华达州、密歇根州和佛罗里达州都允许无人驾驶汽车上路,它们都表示没有接到事故发生的情报。

还有时间,来解决问题

Chris Urmson 表示:

即使我们的软件和传感器能够检测到棘手的道路环境,并且作出比人类驾驶员更迅猛的行动,但有些时候我们无法克服速度和距离的现实。

有时候,产生事故只是因为在我们等待路灯改变。

根据 Google 官方消息,无人驾驶汽车至少要在 2020 年才可能达到量产,所以说 Google 还有足够的时间来检验它的各项功能,以应对各类实际可能发生的情况。

题图来自 Telegram

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